% Skapad med Modbus Creator
% - OBS! Användaren ansvarar själv för att samma TYPID inte används flera gånger i samma apparat.
%   TYPID 10000-19999 är för användardefinierade enheter
DEVICETYPE IOMB01 NAMED "Calecto IOMB-01" TYPEID 10000 IS

 PARAMETER
  Id       : "Adress";
  V29 : "setDO1" INT;
  V30 : "setDO2" INT;
  V31 : "setDO3" INT;
  V32 : "setAO1" ["V"]DEC2;
  V33 : "setAO2" ["V"]DEC2;
  V34 : "setAO3" ["V"]DEC2;
  V35 : "setDO1 default" INT
  V36 : "setDO2 default" INT
  V37 : "setDO3 default" INT
  V38 : "setAO1 default" ["V"]DEC2;
  V39 : "setAO2 default" ["V"]DEC2;
  V40 : "setAO3 default" ["V"]DEC2;
  V41 : "setTimeout2default" ["sec"]INT; % 0=off
  V42 : "setAI1 sensor type" ["PT1000,Ni1000LG"]ENUM;
  V43 : "setAI2 sensor type" ["PT1000,Ni1000LG"]ENUM;
  V44 : "setAI3 sensor type" ["PT1000,Ni1000LG"]ENUM;
  
 PUBLIC
  V1 : "DO1" INT;
  V2 : "DO2" INT;
  V3 : "DO3" INT;
  V4 : "DI1" INT;
  V5 : "DI2" INT;
  V6 : "DI3" INT;
  V7 : "AO1 (volt)" ["V"]DEC2;
  V8 : "AO2 (volt)" ["V"]DEC2;
  V9 : "AO3 (volt)" ["V"]DEC2;
  V10 : "DO1 default" INT;
  V11 : "DO2 default" INT;
  V12 : "DO3 default" INT;
  V13 : "AO1 default" ["V"]DEC2;
  V14 : "AO2 default" ["V"]DEC2;
  V15 : "AO3 default" ["V"]DEC2;
  V16 : "Timeout2default" ["sec"];
  V17 : "AI1 sensor type" ["PT1000,Ni1000LG"]ENUM;
  V18 : "AI2 sensor type" ["PT1000,Ni1000LG"]ENUM;
  V19 : "AI3 sensor type" ["PT1000,Ni1000LG"]ENUM;
  V20 : "AI1 (Volt)" ["V"]DEC2;
  V21 : "AI2 (volt)" ["V"]DEC2;
  V22 : "AI3 (volt)" ["V"]DEC2;
  V23 : "AI1 (ohms)" ["Ohms"]INT;
  V24 : "AI2 (ohms)" ["Ohms"]INT;
  V25 : "AI3 (ohms)" ["Ohms"]INT;
  V26 : "AI1 (°C)" ["°C"]DEC1;
  V27 : "AI2 (°C)" ["°C"]DEC1;
  V28 : "AI3 (°C)" ["°C"]DEC1;

 PRIVATE
  count5;

 BAUDRATE 9600;
 CHECKSUM MODBUS SWAPPED;

 TELEGRAM ReadDI NAMED "Read DI" IS
  QUESTION
   DATA[0] := BYTE(Id); % Enhetens Modbus adress
   DATA[1] :=  HEX(01); % Modbus kommando för att läsa register kod 01
   DATA[2] := RWORD(0); % Start address
   DATA[4] := RWORD(3); % Antal register att läsa
  ANSWER SIZE 6 % (Antal register / 8) avrundat uppåt + 5
   DATA[0] = BYTE(Id);
   DATA[1] = BYTE(01);
   DATA[2] = BYTE(1); % Antal Bytes
   DATA[3] -> BYTE(
    IF (DATA & 1) THEN V1 := 1; ELSE V1 := 0; ENDIF;
    IF (DATA & 2) THEN V2 := 1; ELSE V2 := 0; ENDIF;
    IF (DATA & 4) THEN V3 := 1; ELSE V3 := 0; ENDIF;
   );
  TIMEOUT 300
 END;

 TELEGRAM ReadDO NAMED "Read DO" IS
  QUESTION
   DATA[0] := BYTE(Id); % Enhetens Modbus adress
   DATA[1] :=  HEX(02); % Modbus kommando för att läsa register kod 02
   DATA[2] := RWORD(0); % Start address
   DATA[4] := RWORD(3); % Antal register att läsa
  ANSWER SIZE 6 % (Antal register / 8) avrundat uppåt + 5
   DATA[0] = BYTE(Id);
   DATA[1] = BYTE(02);
   DATA[2] = BYTE(1); % Antal Bytes
   DATA[3] -> BYTE(
    IF (DATA & 1) THEN V4 := 1; ELSE V4 := 0; ENDIF;
    IF (DATA & 2) THEN V5 := 1; ELSE V5 := 0; ENDIF;
    IF (DATA & 4) THEN V6 := 1; ELSE V6 := 0; ENDIF;
   );
  TIMEOUT 300
 END;

 TELEGRAM WriteDO NAMED "Write DO" IS
  QUESTION
   DATA[0] := BYTE(Id); % Enhetens Modbus adress
   DATA[1] :=  HEX(05); % Modbus kommando för att skriva en Coil
   DATA[2] <- RWORD(
    IF(count5>2) THEN count5 := 0; ENDIF;
    IF (count5=0) THEN DATA := 0;
    ELSIF (count5=1) THEN DATA := 1;
    ELSIF (count5=2) THEN DATA := 2;
    ENDIF;
   ); % Register adress
   DATA[4] <- RWORD(
    IF (count5=0) THEN IF (V29 >0) THEN DATA := 65536; ELSE DATA := 0; ENDIF;
    ELSIF (count5=1) THEN IF (V30 >0) THEN DATA := 65536; ELSE DATA := 0; ENDIF;
    ELSIF (count5=2) THEN IF (V31 >0) THEN DATA := 65536; ELSE DATA := 0; ENDIF;
    ENDIF;
    count5 := count5+1;
   );
  ANSWER SIZE 8
   DATA[0] = BYTE(Id);
   DATA[1] = BYTE(05);
  TIMEOUT 300
 END;

 TELEGRAM ReadMulti NAMED "Read AO+default" IS
  QUESTION
   DATA[0] := BYTE(Id); % Enhetens Modbus adress
   DATA[1] :=  HEX(03); % Modbus kommando för att läsa register kod 03
   DATA[2] := RWORD(6); % Start address
   DATA[4] := RWORD(22); % Antal register att läsa
  ANSWER SIZE 49 % (Antal register * 2) + 5
   DATA[0] = BYTE(Id);
   DATA[1] = BYTE(03);
   DATA[2] = BYTE(44); % Antal Bytes
   DATA[3] -> RWORD(V7 := DATA/100;);
   DATA[5] -> RWORD(V8 := DATA/100;);
   DATA[7] -> RWORD(V9 := DATA/100;);
   DATA[27] -> RWORD(V10 := DATA;);
   DATA[29] -> RWORD(V11 := DATA;);
   DATA[31] -> RWORD(V12 := DATA;);
   DATA[33] -> RWORD(V13 := DATA/100;);
   DATA[35] -> RWORD(V14 := DATA/100;);
   DATA[37] -> RWORD(V15 := DATA/100;);
   DATA[39] -> RWORD(V16 := DATA;);
   DATA[41] -> RWORD(V17 := DATA;);
   DATA[43] -> RWORD(V18 := DATA;);
   DATA[45] -> RWORD(V19 := DATA;);
  TIMEOUT 300
 END;

 TELEGRAM ReadAI NAMED "Read AI" IS
  QUESTION
   DATA[0] := BYTE(Id); % Enhetens Modbus adress
   DATA[1] :=  HEX(04); % Modbus kommando för att läsa register kod 04
   DATA[2] := RWORD(9); % Start address
   DATA[4] := RWORD(9); % Antal register att läsa
  ANSWER SIZE 23 % (Antal register * 2) + 5
   DATA[0] = BYTE(Id);
   DATA[1] = BYTE(04);
   DATA[2] = BYTE(18); % Antal Bytes
   DATA[3] -> RWORD(V20 := DATA/100;);
   DATA[5] -> RWORD(V21 := DATA/100;);
   DATA[7] -> RWORD(V22 := DATA/100;);
   DATA[9] -> RWORD(V23 := DATA;);
   DATA[11] -> RWORD(V24 := DATA;);
   DATA[13] -> RWORD(V25 := DATA;);
   DATA[15] -> RWORD(V26 := DATA/10;);
   DATA[17] -> RWORD(V27 := DATA/10;);
   DATA[19] -> RWORD(V28 := DATA/10;);
  TIMEOUT 300
 END;
 
 TELEGRAM WriteAO NAMED "Set AO" IS
  QUESTION
   DATA[0] := BYTE(Id); % Enhetens Modbus adress
   DATA[1] := HEX(10); % Modbus kommando för att skriva flera register
   DATA[2] := RWORD(6); % Register adress
   DATA[4] := RWORD(3); % Antal register
   DATA[6] := BYTE(6); % Antal byte
   DATA[7] <- RWORD(DATA:=V32;);
   DATA[9] <- RWORD(DATA:=V33;);
   DATA[11] <- RWORD(DATA:=V34;);
  ANSWER SIZE 8
   DATA[0] = BYTE(Id);
   DATA[1] = HEX(10);
  TIMEOUT 300
 END;
 
 TELEGRAM WriteType NAMED "Set AI sensor type" IS
  QUESTION
   DATA[0] := BYTE(Id); % Enhetens Modbus adress
   DATA[1] := HEX(10); % Modbus kommando för att skriva flera register
   DATA[2] := RWORD(25); % Register adress
   DATA[4] := RWORD(3); % Antal register
   DATA[6] := BYTE(6); % Antal byte
   DATA[7] <- RWORD(DATA:=V42;);
   DATA[9] <- RWORD(DATA:=V43;);
   DATA[11] <- RWORD(DATA:=V44;);
  ANSWER SIZE 8
   DATA[0] = BYTE(Id);
   DATA[1] = HEX(10);
  TIMEOUT 300
 END;
 
 TELEGRAM WriteDefaults NAMED "Set Defaults" IS
  QUESTION
   DATA[0] := BYTE(Id); % Enhetens Modbus adress
   DATA[1] := HEX(10); % Modbus kommando för att skriva flera register
   DATA[2] := RWORD(18); % Register adress
   DATA[4] := RWORD(7); % Antal register
   DATA[6] := BYTE(14); % Antal byte
   DATA[7] <- RWORD(DATA:=V35;);
   DATA[9] <- RWORD(DATA:=V36;);
   DATA[11] <- RWORD(DATA:=V37;);
   DATA[13] <- RWORD(DATA:=V38;);
   DATA[15] <- RWORD(DATA:=V39;);
   DATA[17] <- RWORD(DATA:=V40;);
   DATA[19] <- RWORD(DATA:=V41;);
  ANSWER SIZE 8
   DATA[0] = BYTE(Id);
   DATA[1] = HEX(10);
  TIMEOUT 300
 END;
 
END;